常矢量是什么 刚体速度场的旋度是刚体角速度的一半？
刚体速度场的旋度是刚体角速度的一半？刚体的空间运动瞬时可看作绕速度瞬心的转动，以速度瞬心为坐标原点，可以得到一个三维速度场分布：刚体瞬间运动时 可以看作常矢量
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